擺線針輪減速機是一種應用行星式傳動原理，采用擺線針齒嚙合的新穎傳動裝置。擺線針輪減速機全部傳動裝置可分為三部分：輸入部分、減速部分、輸出部分。在輸入軸上裝有一個錯位180°的雙偏心套，在偏心套上裝有兩個稱為轉臂的滾柱軸承，形成H機構、兩個擺線輪的中心孔即為偏心套上轉臂軸承的滾道，并由擺線輪與針齒輪上一組環形排列的針齒相嚙合，以組成齒差為一齒的內嚙合減速機構（為了減小摩擦，在速比小的減速機中，針齒上帶有針齒套）。
硬齒面減速機是一種相對精密的機械，使用它的目的是降低轉速，增加轉矩，適用于高速軸轉速不大于1500轉/分，齒輪傳動圓周速度不大于20米/秒，工作環境溫度為-40℃—45℃的環境中。
硬齒面減速機的齒輪采用高強度低碳合金鋼經滲碳淬火而成，齒面硬度高，齒輪均采用數控磨齒工藝，精度高，接觸性好，傳動效率高，運轉平穩，噪音低；體積小、重量輕、使用壽命長、承載能力高；易于拆檢，易于安裝。
硬齒面減速機廣泛應用于冶金、礦山、起重、運輸、水泥、建筑、化工、紡織、印染、制藥等領域。硬齒面減速機，是一種動力傳達機構，其利用齒輪的速度轉換器，將電機的回轉數減速到所要的回轉數，并得到較大轉矩的裝置。