在齒輪傳動設計的過程中，特別是閉式傳動，如在設計時沒有充分考慮到齒輪的硬度問題，將對傳動系統的性能造成很大的影響。如常見的齒輪失效：齒面點蝕，齒根疲勞折斷等，均與齒輪硬度，齒輪質量有關。而齒輪減速機齒輪按齒面嚙合分軟齒面和硬齒面。
行星齒輪傳動結構緊湊，三點對稱，受力均衡，傳動效率高，具有功率分流和動軸線的運動特性，于在中心輪的周圍均勻分布著數個行星輪來共同分擔載荷，故使得每個齒輪所承受的負荷較小，所以可以采用較小的模數，從而縮小了其外廓尺寸，使其結構緊湊。
行星齒輪傳動的特點是運動平穩、抗沖擊和振動能力的能力較強，使用壽命長。行星齒輪傳動機構具有較多的綜合優點，通過必要的結構設計改進和參數優化，可以適宜于在港口皮帶傳動機械上應用，能夠使所設計的電動滾筒符合港口機械的工況要求。
行星齒輪在硬齒面齒輪中無疑是占據一定優勢的。在選擇齒輪材料時。必須了解我國工業發展形式，結合我國資源和生產條件，從實際出發，全面考慮機械性能、工藝性能和經濟性等方面的問題，只有合理選材才能保證齒輪質量、降低產品成本，從而提高市場競爭力。
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