行星減速機傳動方式的效率怎么樣

　　1、擺線針輪減速器

　　2、硬齒圓柱齒輪減速器行星齒輪減速器

　　3、Soft-toothed臉減速器

　　4、三環減速器

　　5、起重機減速器

　　6、蝸輪減速機齒輪箱

　　蝸輪蝸桿減速機的主要特點是具有反向自鎖功能，具有較大的減速比。輸入軸和輸出軸不在同一軸上，不在同一平面上。但一般體積較大，傳輸功率不高，精度不高。諧波減速器的諧波傳遞利用柔性元件的可控彈性變形來傳遞運動和功率。體積小，精度高，但缺點是柔性輪壽命有限，抗沖擊能力差，與金屬零件相比剛性差。輸入速度不能太高。行星減速器具有結構緊湊、背地小、精度高、使用壽命長、輸出扭矩大等優點。但是價格稍微貴一點。