行星減速機齒輪與普通圓柱減速機齒輪的區別

行星減速機與圓柱減速器齒輪傳動相比，它有許多獨特的優點。其顯著特點是在傳遞動力時可以進行動力分流；同時，輸入軸和輸出軸同軸，即輸出軸和輸入軸都設置在同一主軸線上。

因此，行星齒輪減速器傳動已被用來代替普通齒輪傳動，而是作為各種機械傳動系統中的增速器和變速器。

1、運動平穩，抗沖擊和振動能力強。

由于采用了幾個結構相同的行星齒輪，并圍繞中心輪均勻分布，行星齒輪和旋轉臂的性力可以相互平衡。同時，同軸減速器還增加了參與嚙合的齒數，使行星齒輪傳動運動平穩，抗沖擊、抗振動能力強，工作可靠。

2.傳動比較大，可以實現運動的合成和分解。

只要行星齒輪傳動的類型和齒輪匹配方案選擇得當，幾個齒輪就能獲得大的傳動比。在僅用于傳遞運動的行星齒輪減速器的傳動中，其傳動比可達幾千。需要指出的是，行星齒輪傳動在傳動比較大時仍能保持結構緊湊、質量小、體積小等諸多優點。而且還可以實現運動的合成和分解，以及各種變速復雜運動的實現。

3.行星減速機體積小、質量小、結構緊湊、承載能力大。

由于行星齒輪傳動具有功率分流、與各中心輪同軸傳動、合理應用內嚙合齒輪副的特點，因此可以使其結構非常緊湊。而且，由于幾個行星齒輪均勻分布在中心輪周圍共同分擔載荷，每個齒輪承受的載荷較小，允許這些齒輪采用較小的模數。此外，同軸減速器在結構上充分利用了內嚙合的大承載能力和內齒圈本身的容納體積，有利于減小其外部尺寸，使其體積小、質量小、結構非常緊湊、承載能力大。一般情況下，行星齒輪傳動的外形尺寸和質量約為普通齒輪傳動的1/2~1/5(即相同載荷條件下)。

4.行星減速機高齒輪傳動效率

由于行星齒輪傳動結構的對稱性，即它有幾個均勻分布的行星齒輪，使作用在中心輪和轉臂軸承上的反作用力相互平衡，有利于提高傳動效率。傳動類型選擇得當，結構布置合理，效率可達0.97~0.99。

齒輪減速器是裝在剛性箱體內的傳動裝置。它由幾個齒輪、軸、軸承和其他零件組成。它可以用來改變輸入軸和輸出軸之間的轉速和扭矩。因此，它被廣泛應用于機械傳動。