減速機的潤滑是其中相當重要的一部分，無論是行星減速機，齒輪減速機還是渦輪減速機，都離不開保養潤滑。擺線針輪減速機的傳動一般采用固定時間潤滑的方式，其中潤滑劑可以是潤滑油或潤滑脂。不同的減速機，潤滑條件也不同，其中不同的擺線針輪減速機也不同。
當擺線針輪減速機的圓周速度大于每秒十二米時，使用噴油潤滑。當大于等于每秒二十五米時，噴嘴位于輪齒嚙入邊或哨出邊均可；當大于每秒二十五米時，噴嘴應位于輪齒哨出的一邊，以便及時冷卻，同時對輪齒進行潤滑。通用的閉式齒輪減速機傳動，其潤滑方法根據齒輪的圓周速度大小而定。當齒輪的圓周速度小于每秒十二米時，將大齒輪浸入油地潤滑，齒輪工作時，就可均勻的把潤滑油帶到齒面上，也將油甩到箱壁上，借以散熱。齒輪浸入油中的深度可視齒輪的圓周速度大小而定，圓柱齒輪通常小于齒高，但一般亦應大于十毫米；對圓錐齒輪應浸入全齒寬，至少應浸入齒寬的一半。
油池中的油量多少，取決于齒輪傳遞功率的大小。對單級傳動，每傳遞一千瓦功率，需0.35~0.7Lo油量，對于多級傳動，需油量按級數成倍地增加。
