BL、BLY型擺線針輪減速機

擺線針輪減速機是一種基于K-H-V行星傳動原理的新型少齒差傳動裝置。傳動過程如下：在輸入軸上安裝一個錯位180度的雙偏心套，在偏心套上安裝兩個稱為轉臂的滾柱軸承，形成H機構。兩個擺線輪的中心孔為偏心套上上臂軸承的滾道，擺線輪與滾針齒輪嚙合形成一個一齒差的內嚙合減速機構。